参考以下文章

centos7运行docker报错”Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?”

执行命令：

sudo dockerd --debug

之后重启docker：

systemctl restart docker

systemctl status docker

如果上述方法不行，先执行下列目录，删除文件夹，再执行一遍。

rm -rf /var/run/docker.sock